- 抢先式任务调度内核
- 支持时间片各自独立的轮盘任务调度
- 任务可设置高达1023个不同优先级
- 任务数量不受限制
- 信号量数量不受限制
- 队列数量不受限制
- 触发事件数量不受限制
- 通过辅助信息泵机制获得优良的中断响应性能
- 高效存储动态分配回收以及碎片自动整理
- 源码根据实际应用全面定制
- ANSI C 标准源码
- 高度符合MISRA 2004
- 支持任务自删除以及任务函数开放式结构
- 支持钩子函数调用,用于任务创建,删除以及任务切换期间调用用户函数
- 支持用户任务栈诊断
- 支持CPU占用诊断
- 支持系统节拍诊断
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